单体机器人焊接系统

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Active TAWERS系列

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机器人介绍

关于Active TAWERS机器人


 

TAWERS(The Arc Welding Robot System)是智能融合型焊接机器人(具体介绍请访问TAWERS机器人页面),而 Active TAWERS是在标准TAWERS机器人的基础上,增加了拉丝装置和送丝助力装置,采用主动送丝控制技术(Active Wire Feed Process,简称AWP),能高精度控制送丝;同时配合TAWERS的波形控制技术,实现超越其他方法的极低飞溅。根据配置不同,可实现碳钢、不锈钢、镀锌板和铝等材料的高品质焊接。



Active TAWERS机器人的型号及说明


Active TAWERS机器人命名规则> 



机器人本体、控制器和示教器


 

 机器人本体


 可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000    

 

 

TM1400

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TM1800

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TM2000

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机器人示教器和控制器


     


WG3

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TP

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功能详述

基本功能


 

  • 焊丝自动回抽功能
  • 起弧重试功能
  • 焊缝搭接功能
  • 粘丝解除功能
  • 飞行引弧功能
  • 摆动功能
  • 平移+RT轴平移功能
  • 显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
  • 碰撞检测及柔软性控制功能

 

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高级功能


 

  • 提升起弧和提升收弧功能
  • 焊接导航功能
  • 焊接数据管理功能

 

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焊接工法


 

Active TAWERS机器人内置多种焊接工法,可实现多种材料的高品质焊接

 

AWP焊接工法

该功能是TAWERS机器人的拓展功能,将TAWERS机器人的波形控制和主动送丝控制相结合,精确强行控制短路的开始和结束,从而达到控制焊接飞溅的目的;同时,配合了TAWERS机器人高精密波形控制技术,可以精确控制母材热输入,从而实现低碳钢薄板的超低飞溅、低热输入焊接

不仅能够降低焊接飞溅,并且当焊枪角度发生急剧变化,或者焊丝干伸长度发生急剧变化时,使用该功能依然能够保持平稳焊接,保障焊接质量稳定

HOT-Active软件

该功能是Active-TAWERS功能的升级版,只需在原来的基础上,增加HOT-Active软件即可使用

它和Active-TAWERS的主要不同点在于扩大了该功能的使用范围,最大使用电流提高到300A领域,不仅仅是薄板,在中板领域也能够实现低飞溅的高品质焊接

在中高电流领域(250A~300A),无论是CO2气体还是MAG气体,与低飞溅焊接功能的SP-MAGII功能相比,仍然能够减少80%以上的焊接飞溅

AWP-MIG焊接工法

该功能是TAWERS机器人的拓展功能,通过选配相应的伺服MIG焊枪及功能软件,可实现铝薄板的无飞溅焊接

该功能将TAWERS机器人的波形控制和主动送丝控制相结合,通过短路过渡方式,抑制氧化物的产生。同时,由于对母材的超低热输入,可以实现最薄0.6mm铝板的高品质焊接

Zi-AWP焊接工法

是在Active-TAWERS机器人的基础上,添加Zi-AWP功能软件后实现的。它采用普通实芯焊丝,CO2气体,能够适应45~190目锌层厚度的镀锌板焊接


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系统配置


系统配置表(标准Active TAWERS,碳钢不锈钢MIG/MAG焊接)

搭载TM1400本体:电缆内藏型>   电缆分离型>   

搭载TM1800本体:电缆内藏型>   电缆分离型>  

搭载TM2000本体:电缆内藏型>   电缆分离型>


系统配置表(Active TAWERS MIG  铝焊接)

搭载TM1400本体:电缆分离型>

搭载TM1800本体:电缆分离型>

工法与案例 

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